自动驾驶汽车路况定位难题如何解决

2019-03-24 16:32:51 来源: 丰台信息港

福特公司于上个月成为首家在雪天测试自动驾驶汽车的制造商。这也引发了人们的思考,即在雨雪等恶劣天气情况下,自动驾驶汽车怎么解决路况定位问题?

本文来源:forbes。本文由 Tech2ipo / 创见 朱子尧 翻译,转载请注明出处。

但凡从 Google 以及其他公司关注了关于自动驾驶汽车的的人,可能都已经注意到,在这些故事、照片和视频里,环境条件都是相同的。道路总是很干燥,阳光也很耀眼。这是因为自动驾驶汽车里的很多传感器只能在能清晰地分辨出路况和周边环境时,才能帮助汽车沿着其预设路线行驶。Ford 公司近期宣布,他们成为了家在冬季天气条件下测试自动驾驶汽车性能的汽车制造商。

去年秋天,在美国密歇根州安娜堡,福特公司成为了家使用 Mcity 测试设备对自动驾驶汽车进行检测的汽车制造商。到了 2015 年初雪飞扬的 12 月,这家来自美国迪尔伯恩市(福特公司总部所在地)的汽车公司,再度开启了他们的开拓性工作。

和全年四季如春、气候变化不大的硅谷不同,密歇根州南部、美国其他大多数的地区,乃至全世界,天气状况是多变的。当道路和路边环境被皑皑白雪覆盖时,车道标记和车道限制实际上是看不见的。在这样的情况下,不管对驾驶员还是摄像头来说,

自动驾驶汽车路况定位难题如何解决

在道路上确定汽车的位置都是一个难题。而就目前 GPS 系统的精确程度来说,还不足以把汽车在道路上所处的方位地定位出来。

就像人类驾驶员还需要借助其他各种地标来判断自己在路上的位置,自动驾驶汽车也同样如此。那就意味着它们将需要更多的细节信息和更精确的地图数据, 比如道路标志和行道树等特征。TomTom 以及其他地图公司正在收集这些数据,并且 TomTom 公司已经着手将数据处理为「路况基因」(Road DNA),留下重要的元素,从而以少的数据处理和存储,帮助驾驶员自主确定汽车的位置。

然而,这项工作还远没有完成。而这也是为什么宝马、大众和戴姆勒汽车公司于近期联合在一起,向诺基亚购买 HERE maps 应用的原因。他们懂得,高精度地图对于自动驾驶汽车来说是多么重要。

除了地图数据之外,自动驾驶汽车还需要依靠传感装置,以便实时检查地图数据。尽管 LIDAR 传感器可以为汽车提供非常详尽的路况细节,但在雨雪天气、或是传感器的视窗被道路用盐(用以防止结冰)给遮挡住的时候,它们也不能保证是可依赖的。

通过利用 Mcity 对样本车的测试,福特公司正在试着开发出一套解决方案,从而在人类驾驶员遇到困难无法有效控制车辆时,能借助该方案来帮助汽车行驶。Continental 和 Quanergy systems 这样的传感器供应商,正在逐步改进 LIDAR 传感器的数据筛选功能,从而使传感器在恶劣天气里依然能够工作。但是这项工作依然任重道远。

总之,在技术进步到能从容应对所有天气情况之前,自动驾驶汽车依然只能在非常有限的条件下使用,还远不能做到替代人工的程度。

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